Οι αρχαίοι οικοδόμοι είχαν μια βαθιά κατανόηση των ανθρώπινων ανταποκρίσεων σε περιβαλλοντικές συνθήκες και φυσικές ανάγκες.. Χιλιάδες χρόνια αργότερα, οι ανθρώπινοι οικισμοί εξελίχθηκαν σε οχυρωμένους τοίχους από λάσπη γύρω από ορθογώνιους όγκους με τρυπημένα ανοίγματα για εξαερισμό και ηλιακό φως.